The patent was granted on 04/07/2020 and is in force until 09/03/2034. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/03/2034
Latest action published by the INPI: 04/28/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.
SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO. Um sistema de controle automático move um veículo de forma que ele pode ser acoplado a um implemento. O veículo tem controles de propulsão e direção que respondem a sinais de entrada eletrônicos. Um alvo visual é montado no implemento. Câmeras montadas no veículo geram imagens do alvo. Uma unidade de controle de movimento recebe e processa as imagens, e gera comandos de movimento de veículo em uma fuinção das imagens que são comunicadas para os controles de propulsão e direção. A unidade de controle de movimento inclui um motor de percepção conectado às câmeras, um controlador conectado ao motor de percepção, e uma interface de veículo/operador que é conectada ao controlador, e aos controles de propulsão e direção. O motor de percepção captura imagens a partir das câmeras, corrige as distorções das imagens, e busca o alvo. Se o alvo é encontrado, o motor de percepção recupera informação de postura de veículo e transmite a dita informação para o controlador.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
16.3
Ref. RPI 2570 de 07/04/2020 quanto ao títular.
04/28/2020
RPI 2573
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 03/09/2014, observadas as condições legais
04/07/2020
RPI 2570
Deferimento
#9.1
03/03/2020
RPI 2565
Exigência preliminar
#6.21
07/30/2019
RPI 2534
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
02/27/2018
RPI 2460
Publicação do pedido de patente
#3.1
09/19/2017
RPI 2437
Pedido de patente depositado
#2.1
12/09/2014
RPI 2292
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 20140027773 em 03/09/2014 04:29(RJ).
