COMPENSAÇÃO DE FLUXO BASEADA EM CARGA PASSIVA E VELOCIDADE ATIVA PARA UM ENGATE HIDRÁULICO DE TRATOR

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Abstract

COMPENSAÇÃO DE FLUXO BASEADA EM CARGA PASSIVA E VELOCIDADE ATIVA PARA UM ENGATE HIDRÁULICO DE TRATOR. A presente invenção refere-se a um engate em um veículo que é levantado e abaixado por um acionador hidráulico controlado por uma válvula eletricamente operada. Um sistema de controle recebe um comando que indica uma velocidade designada e utiliza o comando para operar a válvula. Com base em uma força de referência externa exercida sobre o engate, o sistema de controle é configurado com relações para converter uma pluralidade de valores do comando em níveis de corrente elétrica correspondentes para operar a válvula. O sistema de controle compensa os efeitos devidos às diferenças entre a força real que age sobre o engate e a força de referência externa. *O feedback da velocidade ajusta o nível de corrente elétrica aplicado à válvula. O controle passivo da força de carga fornece um previsor da força de carga do engate para eliminar a descarga superior/descarga inferior do movimento do engate. Durante o movimento do engate, o feedback da velocidade também compensa os efeitos devidos às mudanças da carga e da geometria do engate que ocorrem.