MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO.A presente invenção se insere na indústria mecânica e eletrônica, sendo relacionado a um sistema e método de auxilio de navegação de robôs, veículos autônomos ou elementos eletromecânicos como, por exemplo, cadeiras de rodas robóticas.A principal contribuição deste método na área de Controle Compartilhado é a maneira como utiliza campos vetoriais para a determinação de velocidade e ângulos de movimentação dos elementos a serem controlados. É possível, por meio deste método, eliminar quaisquer outros tipos de comportamentos autônomos, de forma a jamais retirar do usuário o controle dos movimentos de direção do robô. Desse modo, o método possibilita ao usuário plena autonomia de navegação com segurança em todas as situações, uma vez que reduz a velocidade do veículo quando próximo a obstáculos e ao, mesmo tempo, permite maior velocidade do veículo quando em direção as áreas seguras. Adicionalmente, como este tipo de controle compartilhado é um método de controle que leva em consideração as direções dadas pelo usuário, este pode desenvolver o caminho que melhor o atender, não ficando confinado a um caminho obtido por métodos de otimização ou outros métodos de obtenção de caminhos que empregam algoritmos automatizados.