ALINHAMENTO DE TIRANTE DE ESTADO SÓLIDO E POSICIONAMENTO DE PIVÔ

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Abstract

ALINHAMENTO DE TIRANTE DE ESTADO SÓLIDO E POSICIONAMENTO DE PIVÔ. A presente invenção refere-se a um sistema de irrigação de pivô central que tem uma pluralidade de torres interconectadas por uma pluralidade de tirantes ativáveis em torno de um pivô central, uma pluralidade de sensores de estado sólido montados, cada um, em alinhamento fixo com um dos tirantes ou torres e um sistema de controle acoplado de modo comunicável aos sensores de estado sólido. Os sensores de estado sólido podem enviar medições de aceleração, aceleração angular, rotação angular, direcionamento e/ou de ângulo ao sistema de controle, que pode usar essas medições para calcular alinhamento dos tirantes em relação um com outro e/ou o pivô central e para calcular localizações dos tirantes ou torres com uso de uma localização conhecida do pivô central. Os sensores de estado sólido podem ser giroscópios de estado sólido, medidores de aceleração de estado sólido, compassos digitais e/ou uma unidade de medição inercial (IMU).