CONTROLADOR ELETRÔNICO PARA PLANTADEIRAS QUE UTILIZA LOCALIZAÇÃO FORNECIDA POR GPS

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Abstract

R E S U M O "CONTROLADOR ELETRÔNICO PARA PLANTADEIRAS QUE UTILIZA LOCALIZAÇÃO FORNECIDA POR GPS" É descrito um equipamento de controle e comando de plantadeira de forma eletrônica, para iniciar e parar o plantio em localizações e distâncias precisas, utilizando informações de localização geográfica recebidas pelo receptor GPS que são comparadas com um mapa digital armazenado na memória RAM, memória não-volátil ou em dispositivo removível de armazenamento de dados. A região de plantio é definida por um polígono (6) que pode ter qualquer formato. Algumas das arestas deste polígono são denominadas "cabeceiras de início" (7) enquanto outras são denominadas "cabeceira de fim" (8) que são por onde a plantadeira deve entrar e sair do polígono durante o processo de plantio. O plantio se dá em regiões denominadas "parcelas" (9) e entre parcelas sucessivas são deixados espaços sem plantar denominados "corredores" (10). Cada sequência de parcelas e corredores que iniciam em uma cabeceira de inicio e terminam em uma cabeceira de fim são denominadas "passadas". O controlador eletrônico conta com a exclusiva capacidade de produzir parcelas de comprimentos predeterminados e programáveis para cada parcela, com corredores de separação entre parcelas também com larguras predeterminadas e variáveis. Conta ainda com a exclusiva capacidade de enviar comandos à plantadeira para a mesma trocar a variedade de semente antes de iniciar o plantio de quaisquer parcelas.