DETECÇÃO COM ATRASO MINIMIZADO DE UMA VARIÁVEL DE CONTROLE AUXILIAR

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Abstract

DETECÇÃO COM ATRASO MINIMIZADO DE UMA VARIÁVEL DE CONTROLE AUXILIAR. A invenção refere-se a um método de detecção com atraso minimizado de uma variável de controle auxiliar para um sistema que compreende um sistema de controle e um controlador. O sistema pode ser um sistema mecânico ou um sistema hidráulico. O método de acordo com a invenção compreende um sistema de controle e um controlador, por onde uma variável de saída é detectada no final do sistema de controle, por onde uma variável de distúrbio está ativa no sistema de controle, é caracterizado em que uma variável de estado é detectada no sistema de controle em um local antes do ponto de ação da variável de distúrbio, por onde a variável de controle auxiliar é calculada da variável de estado que foi ponderada com uma constante k, e de um erro de estimativa, sendo o erro de estimativa calculado a partir de uma comparação entre a variável de débito detectada e a variável de controle auxiliar integrada.