MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO. A presente invenção compreende um método e sistema de controle linearizante sem o uso de sensores mecânicos, por modos deslizantes em tempo discreto, o que permite que a invenção possa ser utilizada diretamente em processadores digitais de sinais ou microcontroladores. O método de controle linearizante de máquinas de indução utiliza compensações dos fluxos rotóricos por um observador por modos deslizantes em tempo discreto. O controle linearizante da velocidade rotórica pode ser substituído por qualquer tipo de método de controle estável que realize o alinhamento do vetor do fluxo rotórico no eixo direto, capaz de ser implementada em um processador digital de sinais, e a informação da velocidade atual do eixo do rotor ser obtida a partir de informações das variáveis elétricas do motor, as quais são utilizadas por um algoritmo de estimação de velocidade.