Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 03/01/2014, observadas as condições legais
12/22/2020
RPI 2607
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Official data from INPI
SISTEMA E MÉTODO DE LOCALIZAÇÃO DE PLATAFORMA MÓVEL AUMENTADA
ConcedidaInvention Patent
Application data
Number
102014000091Type
Invention Patent
Filing
01/03/2014
Publication
10/06/2015
Progress at the INPI
- Filing01/03/14
- Publication10/06/15
- Examination
- Allowance09/08/20
- Grant12/22/20
- In force01/03/34
The patent was granted on 12/22/2020 and is in force until 01/03/2034. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:01/03/2034
Latest action published by the INPI: 12/22/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
THE BOEING COMPANY
US
Inventors
C. E. (pessoa física)
US
H. L. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
13/734,707 · 01/04/2013
Abstract
LOCALIZAÇÃO DE PLATAFORMA MÓVEL AUMENTADA. A presente invenção refere-se a um sistema que inclui um módulo de transformação (402), um módulo de alinhamento (406) e um módulo de localização alinhada (408). O módulo de transformação (402) está configurado para receber primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) de um veículo móvel (102) móvel em um ambiente. As primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) são relativas a respectivos primeiro e segundo mapas digitais diferentes (500, 600) do ambiente em diferentes primeiro e segundo respectivos sistemas de coordenadas diferentes. O módulo de transformação (402) então pode ser configurado para o cálculo de uma transformada geométrica entre os primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base nas primeira e segunda estimativas de pose (502, 602). O módulo de alinhamento (406) pode ser configurado para alinhamento dos primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base na transformada geométrica e, desse modo, gerar um mapa digital alinhado. E o módulo de localização alinhada (408) pode ser configurado para a localização do veículo móvel (102) em relação ao mapa digital alinhado, e, desse modo, calcular uma estimativa de pose alinhada do veículo móvel (102)
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
09/08/2020
RPI 2592
Exigência preliminar
#6.21
03/31/2020
RPI 2569
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
11/13/2018
RPI 2497
Publicação do pedido de patente
#3.1
10/06/2015
RPI 2335
Pedido de patente depositado
#2.1
12/02/2014
RPI 2291
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
08/26/2014
RPI 2277
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
02/25/2014
RPI 2251
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 860140000691 em 03/01/2014 03:02(WB).
01/14/2014
RPI 2245
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