SISTEMA DE REALIMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ELETRO-HIDRÁULICO, E, MÉTODO PARA PROVER REALIMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ELETRO-HIDRÁULICO

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Abstract

SISTEMA DE REALIMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ELETRO-HIDRAULICO, E, METODO PARA PROVER REALIMENTAÇAO DE CONTROLADOR ELETRO-HIDRAULICOUm sistema de realimentação de controlador eletro-hidráulicoe método incluindo um controlador de operador eletro-hidráulico e ummecanismo de realimentação são expostos. Um operador controla uma funçãohidráulica de máquina usando o controlador de operador eletro-hidráulico, osistema de realimentação sensoreia uma propriedade da função hidráulica, egera realimentação tátil no controlador de operador eletro-hidráulico combase na propriedade sensoreada. O controlador de operador eletro-hidráulicopode ser, por exemplo, um joystick ou alavanca de controle. Arealimentação tátil pode ser vibrações que variam com base na propriedadesensoreada. A' vibração pode variar de acordo com um per?l que se refere àquantidade de vibração para a propriedade sensoreada. O perfil pode incluirporções de Vários formatos, por exemplo, lineares, exponenciais ouparabólicos, e pode incluir ponto de rupturas. .O per?l pode incluir regiões deÀ' alta sensibilidade onde pequenas alteraçoes na propriedade sensoreadaÁ resultam em grandes alteraçoes de vibração.