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Official data from INPI

MÉTODO PARA GUIAR UM ROBÔ GUIADO AUTOMATICAMENTE E APARELHO

ConcedidaInvention Patent

Application data

Number

102013015314

Type

Invention Patent

Filing

06/18/2013

Publication

06/23/2015

Progress at the INPI

  1. Filing06/18/13
  2. Publication06/23/15
  3. Examination
  4. Allowance10/05/21
  5. Grant11/30/21
  6. In force06/18/33

The patent was granted on 11/30/2021 and is in force until 06/18/2033. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:06/18/2033

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Latest action published by the INPI: 11/30/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

THE BOEING COMPANY

US

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Inventors

B. R. (pessoa física)

US

Technical data

IPC Classification

Priority claims

US

13/526,238 · 06/18/2012

Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "SISTEMA E MÉTODO PARA GUIAR UM DISPOSITIVO MÓVEL". A presente invenção refere-se a um método, um aparelho e um sistema para guiar um número de dispositivos móveis (106). Uma imagem de uma parte de um ambiente (104) em torno de um dispositivo móvel (108) no número de dispositivos móveis, (106) é recebida de um sistema sensor (114) associado com o dispositivo móvel (108). Um conjunto de pixels (148) na imagem (130) que satisfaz um padrão (142) é identificado. Um centroide (150) para o conjunto de pixels (148) que satisfaz o padrão (142) é identificado. Um número de comandos (152) para guiar o dispositivo móvel (108) dentro do ambiente (104) é gerado com base no centroide (150).

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 18/06/2013, observadas as condições legais

11/30/2021

RPI 2656

Deferimento

#9.1

10/05/2021

RPI 2648

Exigência preliminar

#6.21

07/21/2020

RPI 2585

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

12/04/2018

RPI 2500

Publicação do pedido de patente

#3.1

06/23/2015

RPI 2320

Pedido de patente depositado

#2.1

11/12/2013

RPI 2236

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo 860130000343 em 18/06/2013 03:17(WB).

07/02/2013

RPI 2217

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