ROBÔ INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE ESFERA DE SINALIZAÇÃO AÉREA

IPC Classification

Abstract

ROBÔ INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE ESFERA DE SINALIZAÇÃO AÉREA. A presente invenção refere-se a um dispositivo eletromecânico motorizado controlado remotamente para instalação, remoção e inspeção de esfera de sinalização aérea fixável em cabo guarda de linha de transmissão de energia elétrica em alta tensão e, também isnpeção em cabo condutor desenergizado. É autoalimentado, não atripulado. Possui aro de acoplamento basculante (14) para enlace da esfera acionado remotamente. É dotado de haste telescópica articulada (15) comandada à distância para atuação no mecanismo de travamento/destravamento da esfera. O robô é equipado com câmeras (12 e 13) controladas a distância para monitoramento remoto na visão em primeira pessoa por óculos monitores e possui sistema de posicionamento global que informa a localização do dispositivo/esfera ao operador remoto. Esta invenção aplica-se também ao resgate de outro robô ou dispositivo similar