Método de registro de imagens de dados multimodais utilizando arcos geográficos 3d e veículo aéreo.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

REGISTRO DE IMAGENS DE DADOS MULTIMODAIS UTILIZANDO ARCOS GEOGRÁFICOS 3D. A presente invenção refere-se a uma técnica precisa, flexível e escalonável de registro de imagens multimodais, uma técnica que não precisa contar com a combinação direta de recursos e não precisa contar com modelos geométricos precisos. Os métodos e/ou sistemas descritos aqui permitem o registro (fusão) de imagens multimodais de um cenário (700) com uma representação tridimensional (3D) do mesmo cenário (700) utilizando, entre outras informações, dados de ponto de vista de um sensor (706, 1214, 1306) que ferou uma imagem de destino (402), bem como 3D- Geoarcs. As técnicas de registro da presente descrição podem ser compreendidas de três etapas principais, como mostrado na figura 1. A primeira etapa principal inclui formar um modelo de referência 3D de um cenário (700). A segunda etapa principal inclui estimar o ponto de vista geoespacial 3D de um sensor (706, 1214, 1306) que gera uma imagem de destino (402) utilizando 3D-GeoArcs. A terceira etapa principal inclui projetar os dados de imagem de destino em uma representação de cenário composto 3D