UNIDADE DE CONTROLE DO MOTOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

UNIDADE DE CONTROLE DO MOTOR. Reduzir a ocorrência de choques ao alternar entre detectores de posição utilizados para o controle de posição de um motor. Uma unidade de controle do motor 2 incluí um controlador de posição 10 que gera um comando de velocidade Vr com base na diferença de posição entre um co-mando de posição e um sinal de feedback de posição; um comutador 14 que alterna o sinal de feedback de posição a ser inserido no controlador de posição 10, a partir de um dos primeiro sinais de posição Pfb1 detectados por um interferômetro a laser 6 até um segundo sinal de posição Pfb2 detectado por um sensor de posição 8; e um compensador de fase 15 que compensa um atraso de fase do segundo sinal de posição Pfb2 alternado pelo comuta-dor 14 em relação ao primeiro sinal de posição Pfb1