MOTOR DE TURBINA A GÁS E MÉTODO PARA CONTROLE DE UM MOTOR DE TURBINA A GÁS COM ROTOR ABERTO EM CONTRARROTAÇÃO

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Abstract

MOTOR DE TURBINA A GÁS E MÉTODO PARA CONTROLE DE UM MOTOR DE TURBINA A GÁS COM ROTOR ABERTO EM CONTRARROTAÇÃO. Trata-se de uma solução de controle simples, robusta e sistemática para controle de rotor aberto com uma caixa de câmbio diferencial. Quando os dois rotores em contrarrotação de um motor de CROR são condicionados pela caixa de câmbio diferencial, as duas velocidades de rotor são acopladas para um determinado torque de entrada. A solução fornecida pela presente revelação desacopla matematicamente esses dois rotores pela transformação da entrada de atuador individual original e saída de velocidade em entrada e saída média e diferencial. Devido à representação de sistema de controle formada recentemente de a usina ter mapeamento de entrada/saída desacoplado, o controle SISO simples pode ser aplicado. Além disso, as soluções de controle atuais possibilitam uma fase de velocidade bem coordenada simples que se sincroniza entre os quatro rotores em um veículo de dois motores.