MÁQUINA COLHEDORA DE CAFÉ PARA REGIÕES PLANAS E DE MONTANHA

IPC Classification

Abstract

MÁQUINA COLHEDORA DE CAFÉ PARA REGIÕES PLANAS E DE MONTANHA. Consiste em uma máquina agricola para colheita de frutos de café para regiões planas e de montanha, com espaçamento entre plantas convencional e adensado, que opera em lavouras cultivadas em terrenos com declividade de até 100%. Trata-se de uma colhedora dotada de um sistema de autopropulsão composto pelo sistema de rodados e propulsão (5) que possui mecanismo de suspensão independente (26), composto de um mecanismo pantográfico (27) conectados ao chassi (1). sendo estes acionados por motorredutores (14) elétricos. A principal caracteristica, que a diferencia das demais colhedoras de café, está em seu chassi (1) de estrutura metálica tubular (2) que é dotado de um sensor de nivelamento automático (20) que aciona o sistema elétrico do motorredutor (21) e o mecanismo de nivelamento (22) que ligado a um mecanismo pantográñco (23) na estrutura superior do chassi (1). Este mecanismo pantogrático (23) também é conhecido como mecanismo de quatro barras ou paralelogramo, e é constituído de quatro barras sendo articulado nas pontas. A mesma ainda possui um sistema de derriça composto por dois conjuntos de agitadores/batedores (6) fixados ao chassi (1), dispostos de modo que a operação seja realizada dos dois lados da planta de café, simultaneamente, 20 sendo que os mecanismos agitadores (10) possuem uma inovação quanto a variação da sua excentricidade e massa.