EQUIPAMENTO DE COORDENAÇÃO DE TELA GRANDE COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

EQUIPAMENTO DE COORDENAÇÃO DE TELA GRANDE COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE A presente invenção fornece um equipamento de coordenação de tela grande com seis graus de liberdade. O mencionado equipamento compreende três braços robôs idênticos dispostos paralelamente em distância igual. Um par cinemático de rotação de coluna que pode girar em volta do eixo Y é fornecido sobre a superfície superior e inferior da coluna que é definida verticalmente, respectivamente. Uma extremidade do braço de estiramento é conectada com a face lateral da coluna por meio de um par cinemático de rotação de braço de estiramento. O primeiro braço de rotação é conectado e coincide com a extremidade livre do braço de estiramento por meio do primeiro par cinemático de rotação. O segundo braço de rotação é conectado e coincide com a extremidade livre do primeiro braço de rotação por meio do segundo par cinemático de rotação. O terceiro braço de rotação é conectado e coincide com a extremidade livre do segundo braço de rotação por meio do terceiro par cinemático de rotação. O terceiro braço de rotação é conectado e coincide com uma tela de exibição por meio de um par cinemático de rotação da tela. O par de rotação de braço de estiramento, o primeiro par cinemático de rotação e o segundo par cinemático de rotação são dispostos paralelamente entre si. O segundo par cinemático de rotação, o terceiro par cinemático de rotação e o par cinemático de rotação de tela são dispostos perpendicularmente entre si. O mencionado equipamento de coordenação pode atingir movimento com seis graus de liberdade para uma tela grande.