MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA

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Abstract

MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA. A invenção refere-se a uma máquina colheitadeira agrícola autopropelida (10), tendo um chassi (12) que é suportado sobre os meios (14,16) que estão em contato com o solo e por meio dos quais a máquina colheitadeira (10) é móvel sobre um campo em uma direção para frente normal de deslocamento (V), um dispositivo de controle de direção (62), por meio do qual os meios (14, 16), que estão em contato com o solo, são dirigíveis, um dispositivo de processamento de colheita colhida (35) que é disposto dentro do chassi (12) e uma esteira transportadora de entrada (36), que é disposta na extremidade da frente do chassi (12), um acessório de colheita (20), que é montado a fim de ser articulável em torno de um eixo geométrico vertical (56) em relação ao chassi (12) para a recepção de colheita, sendo disposto a montante de dita esteira transportadora de entrada, dita colheita colhida sendo suprível na operação de colheita pela esteira transportadora de entrada (36) para o dispositivo de processamento de colheita colhida (35). É proposto que o acessório de colheita (20) seja suportado sobre o solo pelos meios de contato de solo acionáveis do acessório de colheita (52), que são dirigíveis por meio de um atuador mecânico (54) que é acoplado ao dispositivo de controle de direção (32).