SISTEMA DE FORÇA DESCENDENTE SUPLEMENTAR, E, IMPLEMENTO DE TRABALHO NO SOLO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE FORÇA DESCENDENTE SUPLEMENTAR, E, IMPLEMENTO DE TRABALHO NO SOLO. É mostrado um sistema de força descendente suplementar para um implemento de trabalho no solo tendo uma armação e uma pluralidade de unidade de fileira engatando no solo, montadas movelmente na armação para o movimento para cima e para baixo em relação à armação. O sistema de força descendente inclui pelo menos um atuador entre a armação e cada unidade de fileira para aplicar uma força ascendente e descendente a cada unidade de fileira. Os atuadores são conjugados a um grupo de pelo menos dois grupos de atuadores. Um sistema de controle controla a força descendente aplicada por cada grupo de atuadores separadamente de forma que a cada grupo de atuadores é dada a quantia de força descendente suplementar que cada grupo de unidade de fileira precisa. Em um sistema de realimentação de enlace fechado, pelo menos uma unidade de fileira em cada grupo de unidade de fileira é equipada com um sensor de carga de forma que a realimentação da força de reação do solo sobre a unidade de fileira é fornecida para o sistema de controle.