SISTEMA E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE COLHEITADEIRA

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Abstract

Patente de Invenção: SISTEMA E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE COLHEITADEIRA. A presente invenção refere-se a um sistema de direcionamento de uma colheitadeira (3) de plantas de cana-de-açúcar, que utiliza um sistema de visão computacional (14) para reconstruir virtualmente os pés de plantas de cana-de-açúcar (7,7 ,7") e determinar a posição relativa da colheitadeira (3) em função da linha do centro (9) da lavoura de plantas de médio porte (1 ), atuando sobre o sistema de controle lateral (15) para guiar a colheitadeira (3). A configuração preferencial da presente invenção descreve um sistema de direcionamento de colheitadeira (3) configurado para direcionar a colheitadeira (3) por meio de um sistema de controle lateral (15) em função de uma distância (12) calculada pela diferença entre uma linha de centro (9) e uma reta predefinida (10) de uma imagem obtida em um sistema de visão computacional (14). Adicionalmente, é previsto um método de direcionamento de uma colheitadeira (3) para o mesmo fim. A presente invenção possui uma aplicação particular às lavouras de cana-de-açúcar.