DISPOSITIVO E PROCESSO DE NAVEGAÇÃO INTEGRANDO VÁRIOS SISTEMAS INERCIAIS DE NAVEGAÇÃO HÍBRIDOS

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Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO DE NAVEGAÇÃO INTEGRANDO VÁRIOS SISTEMAS INERCIAIS DE NAVEGAÇÃO HÍBRIDOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo de navegação híbrido para um veículo compreendendo pelo menos um sensor auxiliar apto a emitir pelo menos um sinal auxiliar representativo de um parâmetro e uma pluralidade de sistemas de navegação híbridos, cada sistema de navegação híbrido compreendendo pelo menos um sistema inercial de navegação e pelo menos um computador configurado de modo a hibridar pelo menos um sinal representativo de uma medicação inercial com o referido pelo menos um sinal auxiliar, para formar um sinal híbrido em saída de cada sistema de navegação híbrido. De acordo com a invenção, o referido dispositivo de navegação híbrido compreende um módulo de detecção de bom funcionamento e de ponderação dos referidos sistemas de navegação híbridos, o referido módulo sendo configurado de modo a receber por um lado o referido pelo menos um sinal auxiliar e por outro lado os referidos sinais híbridos de cada sistema de navegação híbrido e deduzir pelo menos um indicador de bom funcionamento e um coeficiente de ponderação para cada sistema de navegação híbrido e calcular um sinal híbrido ponderado em função dos referidos sinais híbridos e coeficientes de ponderação respectivos de cada sistema de navegação híbrido