APARELHO DE COMPENSAÇÃO DE TREMOR, MÉTODO DE CONTROLE DE COMPENSAÇÃO DE TREMOR, E APARELHO DE CAPTURA DE IMAGEM E MÉTODO DE CONTROLE DO MESMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE COMPENSAÇÃO DE TREMOR, MÉTODO DE CONTROLE DE COMPENSAÇÃO DE TREMOR, E APARELHO DE CAPTURA DE IMAGEM E MÉTODO DE CONTROLE DE MESMO. Uma unidade de cálculo de quantidade de compensação de tremor rotacional fornecida neste aparelho de captura de imagem detecta o tremor da rotação causado em associação com a rotação do aparelho centrado em um eixo perpendicular ao eixo óptico de um sistema óptico de imagem, e calcula a quantidade de compensação do tremor translacional calcula a quantidade de compensação de tremor da imagem a partir de tremor translacional causado em associaçãop com a tradução de o aparelho ao longo de uma orientação perpendicular ao eixo óptico de um eixo óptico de imagem. Um estimador estima tremor translacional pro um meio de observador baseado em modelos de vibração tal que o deslocamento relativo entre uma unidade orientada e uma unidade de fixação de um mecanismo de compensação de tremor serve como uma variável de estado, e a orientação de impulso para o mecanismo de compensação de tremor serve como um varíavel de entrada. Uma quantidade de compensação é calculado a partir do tremor translacional estimado, que é sintetizada com a quantidade de compensação do tremor rotacional, e uma unidade de compensação de tremor é a unidade controlada.