27.01.2026
RPI 2873
Transferência deferida
25.1
Erfindungspatent102018010213
ASSOCIAÇÃO INSTITUTO TECNOLÓGICO VALE - ITV+2
Patente concedida em 09/11/2021 e em vigor até 18/05/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Schutz gültig bis:18.05.2038
Mit einem Fachmann sprechenLetzte vom INPI veröffentlichte Handlung: 27.01.2026. Wir aktualisieren mit jeder neuen, wöchentlich erscheinenden RPI.
Zusammenfassung
DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DECOMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIAA presente invenção se refere a um dispositivo robótico (1) parainspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)compreendendo uma plataforma móvel (2) e um braço robótico (3) tendo umaprimeira extremidade (4) acoplada à plataforma móvel (2) e uma segundaextremidade (5), em que o braço robótico (3) compreende uma estruturaarticulada configurada para conduzir a segunda extremidade (5) a contatar pelomenos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador de correia (11) e emque o dispositivo robótico (1) compreende um sensor de vibrações (6), umacâmera (14), um microfone (15) e um scanner a laser (16) acoplados à segundaextremidade (5) do braço (3). A presente invenção também revela um métodopara inspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)utilizando um dispositivo robótico (1), compreendendo a etapa de: obter dadosde temperatura e/ou de ruído de pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) dotransportador de correia (11); e, caso os dados de temperatura e/ou de ruído depelo menos um dos componentes (8, 9, 10) estejam fora de uma faixa de valorespré-determinada, o método compreende ainda as etapas de: conduzir umasegunda extremidade (5) de um braço robótico (3) do dispositivo robótico (1)para contatar o pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador decorreia (11), em que o braço robótico (3) compreende uma estrutura articulada;e obter dados de vibração do pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) atravésdo sensor de vibrações (6).
IPC-Klassifikation
Veröffentlichungen im Brasilianischen Amtsblatt für gewerblichen Rechtsschutz (RPI).
27.01.2026
RPI 2873
25.1
11.03.2025
RPI 2827
25.7
25.02.2025
RPI 2825
25.7
11.02.2025
RPI 2823
25.7
20.02.2024
RPI 2772
Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de know-how: sim. 5) Assistência técnica: Não.
15.08.2023
RPI 2745
Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de "know-how": sim. 5) Assistência técnica: Não.
09.11.2021
RPI 2653
16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 18/05/2018, observadas as condições legais
28.09.2021
RPI 2647
9.1
13.07.2021
RPI 2636
6.1
13.04.2021
RPI 2623
6.1
02.02.2021
RPI 2613
Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210002959, de 11/01/2021, haja vista que atende ao disposto no art. 20, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.
26.01.2021
RPI 2612
Notificação de trâmite prioritário de família de patente iniciada no Brasil.
14.01.2020
RPI 2558
Negado o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870190034337 de 10/04/2019, haja vista que não atendeu à exigência formulada na RPI 2541 de 17/09/2019.
17.09.2019
RPI 2541
Para o requerimento de trâmite prioritário efetuado através da petição nº 870190034337, de 10/04/2019, atender as condições formais, o interessado deve cumprir ao disposto no parágrafo único do art. 11 da Resolução PR nº 239, de 04/06/2019, publicada na RPI 2528, de 18/06/2019, e responder através do código de serviço 206 no prazo de 60 dias, sob pena de negação. Especificamente, a familia de patentes deve ser constituída por pedidos ou patentes com efeito nacional regular (não inclui a fase internacional do PCT).
21.05.2019
RPI 2524
16.04.2019
RPI 2519
3.2
DE ACORDO COM A PETIÇÃO 800190118768 DE 01/04/2019
18.09.2018
RPI 2489
2.1
12.06.2018
RPI 2475
2.10
Número de Protocolo '870180041941' em 18/05/2018 17:04 (WB)
Vom selben Inhaber